Abstract:
El sistema de monitoreo telemétrico diseñado permite realizar un diagnóstico oportuno de problemas en un robot de batalla operado a distancia, para evitar daños que puedan comprometer el correcto funcionamiento de dicho vehículo. El robot es un vehículo de 4 ruedas de tracción trasera con locomoción diferencial, los dos motores funcionan con señales PWM positivas y negativas según el sentido del giro y el sistema es alimentado por un banco de baterías que entrega un voltaje DC de 30 V. Por ende, los parámetros a monitorear son: una señal DC correspondiente al nivel de carga de las baterías y dos señales PWM correspondientes a los voltajes de cada motor. Uno de los principales objetivos cumplidos por nuestro diseño es no interferir en la comunicación inalámbrica de control de nuestro vehículo a monitorear, evitando de esta manera errores de comunicación en cualquiera de los dos sistemas. Se desarrolló también una codificación de los datos segura y eficiente que nos garantice la mínima tasa de error de comunicación a través de programación en microcontroladores. Además, se logra un diseño completamente global y fácilmente adaptable a diferentes aplicaciones gracias a un diseño modular en cada una de las etapas del sistema telemétrico.
