El presente proyecto de graduación tiene como finalidad el diseño de rutinas para controlar una impresora 3D, utilizando dos tarjetas electrónicas como lo son la Raspberry Pi y el Arduino Mega 2560, la primera tarjeta mencionada es una computadora de bolsillo llamada así debido a su tamaño el cual es similar a una tarjeta de crédito, mientras que el Arduino Mega es una tarjeta la cual contiene un microcontrolador incorporado el cual es programado para realizar distintos tipos de aplicaciones como lo son, el control de los motores de los ejes de la impresora, control del motor extrusor, control de la punta extrusora y el control de los finales de carrera.