Este proyecto describe el sistema de control de un exoesqueleto robótico de extremidades inferiores para pacientes de entre 7 y 12 años con discapacidad motora. La cual se produce a 3 causas principales, que son de origen congénito, relacionadas al nacimiento o a enfermedades durante la infancia. Dado que sufrir de una discapacidad motora conlleva a padecer efectos secundarios, la manera de reprimir dichos efectos se ayudaría con una buena rehabilitación, que es un proceso de atención sanitaria dirigido a reparar las secuelas de una enfermedad o trauma que causan la discapacidad o disfunción del paciente. El exoesqueleto tiene como objetivo mejorar la terapia de rehabilitación con ella la recuperación del paciente. El diseño del prototipo propuesto posee 6 motores en toda su estructura, 1 motor por cada articulación, estructura adaptable a la estatura del niño, movimientos preestablecidos y las restricciones de cada una de las articulaciones de las extremidades inferiores.