Abstract:
En el presente trabajo de titulación se muestra el diseño y simulación de una máquina desbobinadora de tela, mediante técnicas rápidas de identificación usando datos experimentales y MatLab.
Además, se diseñan distintos tipos de controladores, como el PID y el PID difuso con el fin de mejorar el control actual que existe en la máquina desbobinadora de tela, siendo esta la parte principal del trabajo.
Parte importante de este trabajo es también la integración de parte investigativa con la parte industrial, esto se obtiene combinando herramientas como Simulink, Tia Portal, Kepserver, logrando integrar dos herramientas fuertes y cotidianas.
Como parte final se muestran las comparaciones en los distintos escenarios de los distintos controladores, tanto el PID como el PID difuso, concluyendo que el PID difuso es más robusto y con mejor respuesta para nuestro caso.
