El propósito de este proyecto se basa en la necesidad de controlar los motores paso a paso, ya sea para tareas domésticas o industriales, por esta razón se hace necesario implementación de un equipo didáctico para pruebas de motores paso a paso, usando un encoder incremental y un microcontrolador PIC de gama media (PIC16F887) fabricado por la empresa MTCROCHIP Technology INC, que permita establecer los siguientes especificaciones: Selección de giro de un cielo ángulo. Selección de giro de una cierta velocidad. Medición y presentación en la pantalla LCD de un ángulo que ha girado el motor. Medición y presentación en la pantalla LCD de la velocidad de giro del motor.