Abstract:
THE PRESENT PROJECT AIMS TO DESIGN A HUMAN-MACHINE INTERFACE (HMI) SYSTEM FOR THE CONTROL OF SERVOMOTORS USING HEXADECIMAL POSITIONING COORDINATES TO OPTIMIZE PRECISION AND EFFICIENCY IN INDUSTRIAL APPLICATIONS. IT IS PROPOSED THAT THE USE OF HEXADECIMAL COORDINATES ENABLES GREATER ACCURACY IN SERVOMOTOR MOVEMENTS, JUSTIFYING THEIR IMPLEMENTATION IN SYSTEMS WHERE PRECISION IS CRITICAL. DURING THE DEVELOPMENT OF THE PROJECT, A SIEMENS S7-1500 PLC, A TP1200 COMFORT HMI PANEL, A SINAMICS S120 SERVO DRIVE, AND DOCKLIGHT SOFTWARE WERE USED FOR THE SIMULATION OF HEXADECIMAL DATA TRANSMISSION. A SERIES OF TESTS WERE CONDUCTED BOTH WITH A VIRTUAL AXIS AND WITH AN OFF-SITE REAL SERVOMOTOR, CONFIGURING FUNCTIONS SUCH AS MOTION SEQUENCES, MANUAL MOVEMENT (JOG), TRAVEL LIMITS, FAULT DETECTION AND RESET, AND A "SET HOME" REFERENCE POINT. ADDITIONALLY, OPERATIONAL AND FAULT DETECTION INDICATORS WERE IMPLEMENTED. THE RESULTS SHOWED THAT THE SYSTEM ACHIEVED HIGH PRECISION MOVEMENTS AND EFFICIENT RESPONSE BETWEEN THE HMI AND THE SERVOMOTOR. IT IS CONCLUDED THAT INTEGRATING AN HMI WITH CONTROL THROUGH HEXADECIMAL COORDINATES IS A VIABLE SOLUTION FOR IMPROVING PRECISION IN INDUSTRIAL APPLICATIONS.
KEYWORDS: MONITORING SYSTEM, INDUSTRIAL CONTROL, PRECISE POSITIONING, GRAPHICAL INTERFACE.
Description:
EL PRESENTE PROYECTO TIENE COMO OBJETIVO DISEÑAR UN SISTEMA DE INTERFAZ HOMBRE-MÁQUINA (HMI) PARA EL CONTROL DE SERVOMOTORES, EMPLEANDO COORDENADAS DE POSICIONAMIENTO EN FORMATO HEXADECIMAL. SE PLANTEA QUE EL USO DE COORDENADAS HEXADECIMALES PERMITE UNA MAYOR EXACTITUD EN EL MOVIMIENTO DE LOS SERVOMOTORES, JUSTIFICANDO SU IMPLEMENTACIÓN EN SISTEMAS DONDE LA PRECISIÓN ES CRÍTICA. EN EL DESARROLLO DEL PROYECTO SE UTILIZÓ UN PLC SIEMENS S7-1500, UNA PANTALLA HMI TP1200 COMFORT, UN SERVO ACCIONAMIENTO SINAMICS S120 Y EL SOFTWARE DOCK LIGHT PARA LA SIMULACIÓN DEL ENVÍO DE DATOS HEXADECIMALES. SE REALIZARON UNA SERIE DE PRUEBAS CON UN EJE VIRTUAL COMO CON UN SERVOMOTOR REAL FUERA DE SITIO, EN LAS CUALES SE CONFIGURARON FUNCIONES DE SECUENCIAS DE MOVIMIENTOS, MOVIMIENTO MANUAL (JOG), LÍMITES DE CARRERA, DETECCIÓN Y REINICIO DE FALLAS, Y UN PUNTO DE REFERENCIA, ASÍ COMO TAMBIÉN LOS CORRESPONDIENTES INDICADORES DE FUNCIONAMIENTO O DETECCIÓN DE FALLAS. LOS RESULTADOS MOSTRARON QUE EL SISTEMA LOGRÓ REALIZAR MOVIMIENTOS CON ALTA PRECISIÓN Y RESPUESTA EFICIENTE ENTRE EL HMI Y EL SERVOMOTOR. SE CONCLUYE QUE LA INTEGRACIÓN DE UN HMI CON CONTROL MEDIANTE COORDENADAS HEXADECIMALES ES UNA SOLUCIÓN VIABLE PARA MEJORAR LA PRECISIÓN EN APLICACIONES INDUSTRIALES.
