Abstract:
En la agricultura de precisión, el uso de sistemas inteligentes en las aeronaves de
pulverización resulta ser eficientes cuando se trata de cubrir grandes áreas de cultivo
en corto tiempo para la aplicación de fitosanitario, siempre y cuando tengan la
calibración correcta para la aplicación de la dosis adecuada y recomendada para cada
cultivo. El presente trabajo de graduación tiene como objetivo principal construir un
sistema automatizado para calibrar los equipos de pulverización instalados en las
aeronaves Turbo Thrush y Robinson R44 de la compañía AEROVIC C.A. Para ello se
siguió una metodología de diseño utilizando matrices morfológicas con el fin de lograr
la selección adecuada de los equipos tanto de automatización como de
instrumentación para la implementación del sistema planteado, el cual consiste
principalmente en el control automático de caudal mediante la variación de velocidad
de una electrobomba a través de los bloques funcionales PID que incluye el controlador
S7 1200.
El resultado final fue un sistema automatizado que posibilita la calibración en tierra de
los sensores de caudal, intelliflow, cpu satloc G4 y válvulas de control instalados en las
aeronaves de pulverización, evitando así la interrupción en las operaciones aéreas
debido a los vuelos de prueba que se realizan para comprobar el funcionamiento de
los equipos.
