Abstract:
I
RESUMEN
El centro de visión y robótica (CVR) está desarrollando proyectos relacionados a la
manipulación y procesamiento del espectro electromagnético para analizar las
propiedades fisicoquímicas de semillas de cacao y cuerpos de agua. Sin embargo, el
software para espectroscopia que actualmente tienen disponible demanda demasiados
recursos computacionales, lo que dificulta la obtención de datos en el campo. Es por
esto por lo que se plantea el desarrollo de Open Ocean, un software capaz de obtener
datos referentes a la calidad de un cuerpo de agua a partir del análisis de sus
propiedades espectroscópicas y que puede ejecutarse en computadores con recursos
limitados. Open Ocean fue desarrollado en lenguaje C y adicionalmente se usó la
librería SeaBreeze, que permitió la comunicación entre el espectrómetro USB4000 y
Open Ocean. SeaBreeze fue desarrollada por la compañía del fabricante del USB4000 .
Se realizaron dos programas, uno de tipo backend que hace comunicación entre
software y el espectrómetro y otro tipo frontend que permite al usuario interactuar con
el software a través de una interfaz gráfica. Finalmente, se desarrolló un experimento
para comparar los resultados obtenidos con el software para espectroscopia de paga,
Ocean View, y el nuevo software Open Ocean. Se pudo concluir que los datos
presentados por Open Ocean no divergen significativamente con respecto a los
obtenidos por Ocean View.
