Abstract:
El mundo de la robótica industrial se ha desarrollado considerablemente en el sector
industrial debido a que se lo puede ubicar en diversos espacios de trabajo, aplicaciones
y entornos ambientales. El laboratorio de Control de Procesos Industriales de la
ESPOL cuenta con el robot Kawasaki RS03N, el objetivo del proyecto es implementar
un séptimo grado de libertad al robot, para lograr un mayor alcance en su espacio de
trabajo. Con el grado de libertad añadido no se verán afectadas las funciones que
realiza actualmente, sino más bien desarrollarán tareas más complejas.
Los materiales usados son: robot Kawasaki RS03N, software de simulación RoboDK,
plato giratorio de madera, mesa graduable, motor, teach pendant, panel de
operaciones.
Realizadas las simulaciones del robot junto con la plataforma giratoria se pudo
observar los diferentes problemas de colisión que presentaba y se los resolvió
confirmando el diseño y pasando a su construcción.
Al realizar la simulación de la aplicación de impresión en tres dimensiones con el
entorno del laboratorio de Control de Procesos Industriales se evidencia una lentitud
en su ejecución y esto es debido a la alta demanda de procesamiento que requiere el
software.
En la construcción de la plataforma se diseñó una mesa para su soporte, en la cual se
puede ajustar la altura, esto ayudará que la sincronización se lleve a cabo sin
problemas.
