Abstract:
En estructuras de hormigón armado se presentan fisuras debido a los esfuerzos por las
cargas actuantes, la labor de reparación de estas fisuras genera costos elevados y
consumo de tiempo. Por lo que, se pretende dar solución a la problemática
implementando tecnologías emergentes mediante un sistema conformado por un dron
inyector de lechada de cemento y su estación portable. Para ello, se evaluaron
alternativas de diseño, estableciéndose un sistema compuesto por un dron y su bomba
con reservorio completamente autónomos; y su estación portable de altura variable
formada por una compuerta tipo iris mecánico, un habitáculo con sistema de carga para
el dron, sensores y acondicionadores ambientales. Este sistema sirve para reparar
fisuras en estructuras de gran altura como puentes, presas y rascacielos, teniendo en
cuenta que la estación evitará que el dron descienda demasiado y pueda ahorrar energía
en su operación. Adicionalmente para el dron se diseñó el sistema inyector, estructural,
eléctrico y de potencia para el efectivo funcionamiento del mismo. Con la ayuda de los
programas de análisis estructural se validó el diseño de los componentes principales del
dron y estación portable, obteniendo una autonomía de 20 minutos considerando la carga
del material, y una estación portable capaz de monitorear si las condiciones
meteorológicas son adecuadas para la operación del dron, además de climatizarlo y
cargarlo eléctricamente; cabe recalcar que el sistema funciona para cualquier región del
país.
