Resumen:
CONDITION FOR PUBLICATION OF PROJECT, The processing of gold minerals, due to the effects of cyanidation, involves the generation of
highly toxic waste, so leaching methods that generate the lowest possible environmental
impact are suggested. The present titration work aims to propose a gold leaching scheme
through the design of a Model-Based Predictive Process Controller (MPC), to improve
productivity in a mining company dedicated to the exploitation of oxidized mineral resources
through cyanide leaching. For this purpose, a methodology has been designed from the
calculation of a parametric model that describes the dynamics of the gold leaching process, to
incorporate it into the Model-Based Predictive Controller (MPC) and propose a scheme for the
dosage of chemical reagents (cyanide). The final result is a parametric BJ structure with an
86% fit, the corresponding MPC controller and the control scheme to optimize the leaching
process.
Keywords: Leaching, gold, MPC, parametric models, environment
Descripción:
CONDICIONAMIENTO DE PUBLICACION DE PROYECTO. El procesamiento de minerales auríferos, por efectos de la cianuración implican la generación
de residuos altamente tóxicos, por lo que se sugieren métodos de lixiviación que generen el
menor impacto ambiental posible. El presente trabajo de titulación tiene como objetivo
proponer un esquema de lixiviación de oro mediante el diseño de un Controlador de Procesos
Predictivo Basado en Modelos (MPC), para la mejora de la productividad en una empresa
minera que se dedica a la explotación de recursos minerales oxidados, mediante lixiviación
con cianuro. Para lo que se ha diseñado una metodología a partir del cálculo de un modelo
paramétrico que describa la dinámica del proceso de lixiviación de oro, para incorporarlo al
controlador predictivo basado en modelos (MPC) y proponer un esquema para la dosificación
de reactivos químicos (cianuro). Como resultado final se tiene una estructura paramétrica BJ
con un ajuste del 86%, el controlador MPC correspondiente y el esquema de control para
optimizar el proceso de lixiviación
