Control de nivel implementado en la estación de entrenamiento gunt rt 450 del laboratorío de instrumentación industrial

Abstract

En el presente trabajo se muestra el proceso involucrado en el control de una planta, el cual abarca en general tres aspectos: control, comunicación y la interfaz. Se controla una planta de nivel por medio de un controlador PID implementado en un PLC, un controlador industrial y mediante el software de LabView, desarrollando una interfaz en LabView para cada caso. La comunicación entre la planta y la PC se realiza mediante el bus de campo Profibus. Adicional a esto se utiliza el módulo de entradas y salidas analógicas del PLC como un recurso de comunicación. En el capítulo 1 se describen los elementos involucrados en el proyecto, es decir la planta, los controladores y los recursos de comunicación, detallando sus características de funcionamiento principales. Se presentan los esquemas de los sistemas implementados. En el capítulo 2 se describe la obtención del modelo matemático de la planta por medio del software de LabView. En el capítulo 3 se muestra el procedimiento para implementar el control de la planta a través de un controlador industrial. Se desarrolla una interfaz en Labview. En el capítulo 4 se expone la implementación del control en un PLC a través del uso de un bloque de función PID y una interfaz desarrollada en Labview. Se presenta el uso de Profibus y la interfaz serial del PLC como variantes en la comunicación. En el capítulo 5 se describe la programación en LabView para controlar el sistema. En el capítulo 6 se presentan las pruebas realizadas a la planta. Al final se hacen observaciones y se concluye acerca de los objetivos alcanzados en este proyecto.