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Please use this identifier to cite or link to this item: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/35820
Title: Control de Robot Pololu con sensores de distancia para mantener equidistancia a referencia móvil
Authors: Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique
Saavedra Castro, Jessica Isabel
Chávez Aguilar, José Luis
Keywords: C (LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN)
ROBÓTICA
SENSORES
Issue Date: 15-Sep-2016
Publisher: Espol
Citation: Saavedra Castro, Jessica Isabel; Chávez Aguilar, José Luis (2011). Control de Robot Pololu con sensores de distancia para mantener equidistancia a referencia móvil. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial. Espol.Fiec, Guayaquil. 49p.
Description: Existen sensores visuales como las cámaras de video y algunos tipos de sensores no visuales como el sonar, el radar, los sensores inerciales y los de activación por presión, estos sensores se activan de acuerdo a la proximidad de un obstáculo, generando un patrón diferente de acuerdo al ángulo de choque. El proyecto consiste en la visualización y detección de obstáculos a través de dos sensores de distancia los cuales funcionan como emisores y receptores a la vez, para el cual estos proyectan una luz infrarroja y de acuerdo al tiempo que se demoren en recibir la señal de retorno ellos avanzan o se detienen.
URI: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/35820
Appears in Collections:Tesis de Grado - FIEC

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