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Please use this identifier to cite or link to this item: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/677
Title: Hacia la navegación autónoma de robots a partir de la implementación de un método de localización y mapeo simultáneos (slam) mediante el uso de un sistema de visión 3d
Authors: Realpe, Miguel
Vintimilla Burgos, Boris
Issue Date: 20-Feb-2009
Abstract: El presente trabajo ha sido desarrollado como un proyecto de tesis de graduación de la FIEC [1]. El principal objetivo es generar mapas tridimensionales de ambientes reales a partir de imágenes de profundidad que son adquiridas desde una cámara de estéreo visión montada sobre un robot móvil que explora dichos ambientes y, a la vez, estimar la localización del robot dentro del ambiente. Debido a la complejidad y para facilitar su implementación, se ha decidido dividir en proyecto en tres fases que son: sistema de adquisición 3D, sistema de localización, sistema de mapeo 3D.
URI: http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/677
Appears in Collections:Artículos de Tesis de Grado - FIEC

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